大湾区大学（筹）先进工程学院谢帮权课题组与清华大学深圳国际研生院杨余久教授2024年联合招收博士后（无人驾驶与机器人方向

一、课题组介绍

谢帮权，大湾区大学（筹）先进工程学院助理教授、研究员、博导。博士毕业于华南理工大学与美国克莱姆森大学（CU-ICAR）（联合培养），博士后工作于美国安柏瑞德航空大学（其航天工程专业为世界最大规模）。课题组实验室名为HelpAI Lab， 研究方向为具身智能式（Embodied AI）无人驾驶与机器人。以第一作者在SCI中科院一区TOP刊或顶会上发表7篇论文。撰写教材三本（排名第一），已公开出版一本。参与国内外各类科研项目9项，含美国交通部和陆军部等3个项目;依托CU-ICAR超算中心Palmetto（曾在全美算力中排前三名），利用传感器融合、大模型Transformers、AutoML、无/半监督学习、强化学习、和模型压缩与蒸馏等技术，设计出高效的感知与控制模型。模型在公开/自制数据集、模拟器、机器人和整车上取得优越表现。

入选广东省高校优秀青年科研人才国际培养计划名单，IEEE Young Professionals，担任TNNLS/TIP/TITS/ECCV/IROS/ICRA等TOP刊/顶会审稿人。中国人工智能学会委员会委员、中国自动化学会模式识别与机器智能专业委员会委员、中国图象图形学学会委员会委员。

课题组将为每位成员定制一个含校外专家的研究指导团队。校外专家来自合作多年的苹果、谷歌、Lucid Motors、宝马、CU-ICAR、ERAU、CMU等知名企业和高校。该团队亦师亦友，乐见成员科研成长。

实验室主页：https://bangquanxie.github.io/HelpAI/

二、联合招收导师介绍

杨余久博士，教授，清华大学智能计算实验室主任，深圳市未来媒体研究院理事；研究方向为机器学习及自然语言处理、视觉图像理解和分析等领域，聚焦于智能交互的场景，运用机器学习方法，对交互中多模态的场景理解和决策进行应用研究，包括对视觉和文本理解，以及基于理解后进行生成等下游任务及决策行为。针对这些应用，重点探索深度学习在表征、少样本和域泛化场景中的机理和设计问题，并将其应用于视觉和文本理解、视觉和文本生成任务中，发表论文100多篇，包括TPAMI、TIP、CVPR、NeurIPS、ICML、WWW、AAAI、ACL、IJCAI、EMNLP等重要会议和期刊。获得2022年广东省科技进步一等奖，2021年深圳市科技进步奖（第一完成人），2020年吴文俊人工智能科学技术奖科技进步一等奖（第二完成人）。

杨余久博士当前为中国计算机学会（CCF）杰出会员、IEEE会员、AAAI会员和ACM会员，同时担任IEEE TPAMI, IEEE TNNLS,IEEE TKDE， IEEE TIP，IEEE TMM，IJCV，计算机学报，自动化学报等期刊的审稿人，他同时多年担任CVPR、AAAI、ACL、NeurIPS、ICML、IJCAI等国际会议程序委员会成员，并担任国际人工智能和移动服务大会（AIMS 2018，AIMS2019, Seattle,USA）组委会执行主席，2020年国际认知计算大会主席（ICCC2020）。

个人网页：https://www.sigs.tsinghua.edu.cn/yyj/main.htm

三、招聘方向

无人驾驶与机器人

四、招聘岗位及职责

（一）招聘岗位：博士后2名；

（二）岗位职责：

1.科研工作：无人驾驶（无人车/机等）与机器人的感知、交互和具身智能，包括算法设计和应用转化。聚焦于多场景（陆空）协同（如飞行汽车）和轮足机器人等。侧重但不限于多模态融合、大模型Transformers、AutoML、RL、半/无监督和模型压缩等技术；视觉与语音融合，基于Transformer+BEV+Occupancy Network的感知和控制等具身智能技术。完成课题组分配相关的科研任务，发表顶会顶刊论文和完成应用转化；

2.积极参加实验室建设，协助培养同组低年级成员，积极参加学术交流；

3.项目申请和管理：积极申请博士后科研项目，负责项目的执行和管理。

五、应聘条件

1.具有计算机科学、交通与汽车工程、自动化、电子电气或人工智能专业背景，获得博士学位不超过3年或即将获得博士学位；

2.具备较好的编程能力，开源代码学习和论文复现能力；

3.具备较好研究能力和水平，发表过高质量论文，有一定学术成果积累；

4.具备良好团队合作精神和沟通能力，能够自主开展研究工作；

5.年龄原则上不超过35周岁，身体健康状况良好，能够适应科研工作的要求；

6.持有科研动力和热情，遵守学术道德规范和单位规章制度，没有违反学术诚信行为记录。

六、薪酬待遇

1.聘期2年。A类博士后综合年薪不低于45万元（含地方政府资助，下同），B类博士后综合年薪不低于40万元。入选广东省海外博士后人才支持项目，综合年薪不低于60万元。根据科研工作业绩表现，课题组提供相应的科研绩效奖励。

2.除综合年薪外，学校高标准缴纳社会保险和住房公积金，发放租房补贴。

3.提供工作开展所需科研条件及国内外学术交流机会。

4.支持博士后作为负责人申请国家自然科学基金、中国博士后科学基金以及省、市各级科研项目；获得中国博士后科学基金资助项目或省级以上重点博士后资助项目，地方政府按1∶1给予配套资助。

5.出站后留莞工作的，东莞市给予50万元生活补助。入选广东省海外博士后人才支持项目，出站后留粤工作的，广东省给予40万元住房补贴。

6.支持博士后申报东莞市特色人才，享受购房补贴、租房补贴、生活补助、科技成果转化贡献奖励、医疗保障、创业扶持、境外人才个人所得税优惠、优才卡服务等。

7.工作地点松山湖科学城，享受带薪年假、健康体检和校内餐厅等福利待遇，学校按属地政策协助解决子女入园入学。

8.对于优秀的出站博士后积极推荐申请校内相关岗位。

9.博士后出站后颁发清华大学博士后证书。

七、应聘方式

有意者请提供以下申请材料：

1.个人完整简历：包含自本科起详细的教育和工作经历、学术论文列表、承担（参与）科研项目、教育教学情况等，附学历学位证明扫描件；

2.代表性研究成果：论文、专利、科研项目、奖励情况等。

以上材料发送至：bangquanxie@gbu.edu.cn（邮件主题标明为“应聘岗位+姓名+博士后招收网”）

本课题组同时招聘特任研究员（A/B类）、博/硕士、科研助理和访问学生（可远程），欢迎志同道合者邮件联系！

详见实验室主页：https://bangquanxie.github.io/HelpAI/

招聘长期有效，招满即止。

原文出处：

https://www.gbu.edu.cn/detail/article/1026